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Je suis parti d'une version 2010.09 de U-Boot.
ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2010.09.tar.bz2

Après de multiples modifications et de patch divers et variés, j'ai réussi à démarrer sur un U-Boot.
Le patch à appliquer sur la version 2010.09 est celui-ci.
L'environnement par défaut a été modifié comme suit :

  arcNumber=2998
  mainlineLinux=yes
  console=ttyS0,115200
  mtdparts=mtdparts=orion_nand:1M(u-boot),4M@1M(uImage),10M@5M(rootfs),-(rootfs_data)
  mtdids=nand0=orion_nand
  partition=nand0,2
  mmc_device=0:1
  mmc_root=/dev/mmcblk0p1
  mmc_test=if ext2load mmc $mmc_device 0x800000 /boot/uImage 1; then echo "Found bootable drive on SDCard"; fi; done
  mmc_init=mmc init; run mmc_test
  mmc_rootdelay=10
  mmc_rootfstype=ext2
  mmc_set_bootargs=setenv bootargs console=$console root=$mmc_root rootdelay=$mmc_rootdelay rootfstype=$mmc_rootfstype $mtdparts
  mmc_boot=mw 0x800000 0 1;ext2load mmc $mmc_device 0x800000 /boot/uImage; if ext2load mmc $mmc_device 0x1100000 /boot/uInitrd; then bootm 0x800000 0x1100000; else bootm 0x800000; fi
  mmc_bootcmd=run mmc_init; run mmc_set_bootargs; run mmc_boot
  usb_scan_list=1 2 3 4
  usb_scan_1=usb=0:1 dev=sda1
  usb_scan_2=usb=1:1 dev=sdb1
  usb_scan_3=usb=2:1 dev=sdc1
  usb_scan_4=usb=3:1 dev=sdd1
  usb_device=0:1
  usb_root=/dev/sda1
  usb_scan=usb_scan_done=0; for scan in $usb_scan_list; do run usb_scan_$scan; if test $usb_scan_done -eq 0 && ext2load usb $usb 0x800000 /boot/uImage 1; then usb_scan_done=1; echo "Found bootable drive on usb $usb"; setenv usb_device $usb; setenv usb_root /dev/$dev; fi; done
  usb_init=usb start; run usb_scan
  usb_rootdelay=10
  usb_rootfstype=ext2
  usb_set_bootargs=setenv bootargs console=$console root=$usb_root rootdelay=$usb_rootdelay rootfstype=$usb_rootfstype $mtdparts
  usb_boot=mw 0x800000 0 1; ext2load usb $usb_device 0x800000 /boot/uImage; if ext2load usb $usb_device 0x1100000 /boot/uInitrd; then bootm 0x800000 0x1100000; else bootm 0x800000; fi
  usb_bootcmd=run usb_init; run usb_set_bootargs; run usb_boot
  openwrt_root=/dev/mtdblock2 ro
  openwrt_rootfstype=jffs2
  openwrt_set_bootargs=setenv bootargs console=$console root=$openwrt_root rootfstype=$openwrt_rootfstype $mtdparts
  openwrt_boot=nand read.e 0x6400000 0x100000 0x400000; bootm 0x6400000
  openwrt_bootcmd=run openwrt_set_bootargs; run openwrt_boot
  led_init=green blinking
  led_exit=green off
  led_error=orange blinking

J'ai appliqué la suite de commande suivante dans une console pour modifier l'environnement de démarrage USB.

setenv mmc_device 0:1
setenv mmc_root /dev/mmcblk0p1
setenv mmc_test if ext2load mmc \$mmc_device 0x800000 /boot/uImage 1\; then echo "Found bootable drive on SDCard"\; fi\; done
setenv mmc_init mmc init\; run mmc_test
setenv mmc_rootdelay 10
setenv mmc_rootfstype ext2
setenv mmc_set_bootargs setenv bootargs console=\$console root=\$mmc_root rootdelay=\$mmc_rootdelay rootfstype=\$mmc_rootfstype \$mtdparts
setenv mmc_boot "mw 0x800000 0 1\; ext2load mmc \$mmc_device 0x800000 /boot/uImage\; if ext2load mmc \$mmc_device 0x1100000 /boot/uInitrd\; then bootm 0x800000 0x1100000\; else bootm 0x800000\; fi"
setenv mmc_bootcmd run mmc_init\; run mmc_set_bootargs\; run mmc_boot

setenv usb_init usb start\; run usb_scan
setenv usb_bootcmd run usb_init\; run usb_set_bootargs\; run usb_boot
setenv bootcmd run mmc_bootcmd\; run usb_bootcmd\; usb stop\; run openwrt_bootcmd\; reset

Je commence par tester le chargeur :

usb start
ext2load usb 0:1 0x800000 uboot.mtd0.kwb
go 0x800200

Si l'application se lance, je l'installe :

usb start
ext2load usb 0:1 0x800000 uboot.mtd0.kwb
nand erase 0x0 0x80000
nand write.e 0x800000 0x0 0x80000

Le log de démarrage :

U-Boot 2010.09 (Jul 07 2012 - 19:34:12)
Marvell-Dockstar - MMC/SD

SoC:   Kirkwood 88F6281_A0
DRAM:  128 MiB
NAND:  256 MiB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   egiga0
88E1116 Initialized on egiga0
Hit any key to stop autoboot:  0 
Marvell>>

J'ai bien les outils liés à la carte SD mais j'ai un petit soucis avec je ne sais quelle partie du pilote.
J'ai le message suivant :

A voir mais la version debug du chargeur ne veut pas démarrer.