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En partant d'une version 2010.09 de U-Boot.

Le patch complet (ajout support USB, MMC et configuration DockStar) à appliquer sur la version 2010.09 est celui-ci.

>tar -xjf u-boot-2010.09.tar.bz2
>cp 2010.09-sdio.patch u-boot-2010.09/
>cd u-boot-2010.09
>patch -p1 < 2010.09-sdio.patch
>codesourcery-arm-2009q3.sh
>make distclean
>make dockstar_config
>make u-boot.kwb
>dd if=u-boot.kwb of=u-boot.mtd0.kwb bs=512k conv=sync
>exit

Modification de l'environnement précédent (u-boot.kwb de Jeff Doozan) :

Marvell>>setenv mmc_device 0:1
Marvell>>setenv mmc_root /dev/mmcblk0p1
Marvell>>setenv mmc_test if ext2load mmc \$mmc_device 0x800000 /boot/uImage 1\; then echo "Found bootable drive on SDCard"\; fi\; done
Marvell>>setenv mmc_init mmc init\; run mmc_test
Marvell>>setenv mmc_rootdelay 10
Marvell>>setenv mmc_rootfstype ext2
Marvell>>setenv mmc_set_bootargs setenv bootargs console=\$console root=\$mmc_root rootdelay=\$mmc_rootdelay rootfstype=\$mmc_rootfstype \$mtdparts
Marvell>>setenv mmc_boot "mw 0x800000 0 1\; ext2load mmc \$mmc_device 0x800000 /boot/uImage\; if ext2load mmc \$mmc_device 0x1100000 /boot/uInitrd\; then bootm 0x800000 0x1100000\; else bootm 0x800000\; fi"
Marvell>>setenv mmc_bootcmd run mmc_init\; run mmc_set_bootargs\; run mmc_boot
Marvell>>setenv usb_init usb start\; run usb_scan
Marvell>>setenv usb_bootcmd run usb_init\; run usb_set_bootargs\; run usb_boot
Marvell>>setenv bootcmd run mmc_bootcmd\; run usb_bootcmd\; usb stop\; run openwrt_bootcmd\; reset

Avec une version 2011.12 plus récente.

Application d'un patch créé par davygravy mais en enlevant la partie de configuration de l'environnement par défaut.
Un autre patch issu des travaux de Gérard Kerma sur le driver SDIO avec prise en compte de la carte SD.

>tar -xjf u-boot-2011.12.tar.bz2
>cp dockstar-uboot2011.12_dg.patch u-boot-2011.12/
>cp kerma-kirkwood-mvsdio.diff u-boot-2011.12/
>cd u-boot-2011.12
>patch -p1 < dockstar-uboot2011.12_dg.patch
>patch -p1 < kerma-kirkwood-mvsdio.diff
>codesourcery-arm-2009q3.sh
>make distclean
>make dockstar_config
>make u-boot.kwb
>dd if=u-boot.kwb of=u-boot.mtd0.kwb bs=512k conv=sync
>exit

Faire un test de l'image u-boot.mtd0.kwb avant de l'installer.
Ce test en RAM ne fonctionne pas toujours, les différentes tests réalisés sont les suivants (à confirmer, résultats de mémoire) :

Pour tester, pas besoin d'installer un serveur TFTP (u-boot 2010.09 avec support USB ajouté et u-boot 2011.12 avec USB par défaut).
Copier les images u-boot.mtd0.kwb sur une clef USB.

Marvell>>usb start
Marvell>>ext2load usb 0:1 0x800000 uboot.mtd0.kwb
Marvell>>go 0x800200
U-Boot 2010.09 (Jul 07 2012 - 19:34:12)
Marvell-Dockstar - MMC/SD

SoC:   Kirkwood 88F6281_A0
DRAM:  128 MiB
NAND:  256 MiB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   egiga0
88E1116 Initialized on egiga0
Hit any key to stop autoboot:  0 
Marvell>>

!!ATTENTION Toute erreur dans les lignes suivantes peut entrainer la perte du Dockstar!!
Bien vérifier les adresses avant de valider.
Si l'application se lance à l'étape précédente, installation de l'image sur la NAND :

Marvell>>reset
Marvell>>usb start
Marvell>>ext2load usb 0:1 0x800000 uboot.mtd0.kwb
Marvell>>nand erase 0x0 0x80000
Marvell>>nand write.e 0x800000 0x0 0x80000
Marvell>>reset
resetting...
U-Boot 2010.09 (Jul 07 2012 - 19:34:12)
Marvell-Dockstar - MMC/SD

SoC:   Kirkwood 88F6281_A0
DRAM:  128 MiB
NAND:  256 MiB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   egiga0
88E1116 Initialized on egiga0
Hit any key to stop autoboot:  0 
Marvell>>

Si le Dockstar ne se lance plus après ces commandes, passage par la case_jtag.

Erreur avec le pilote SDIO ou la lecture de la carte SD pour les versions 2010.09 et 2011.12 :

U-Boot 2011.12 (Jul 11 2012 - 19:03:43)
Seagate FreeAgent DockStar - SD/MMC

SoC:   Kirkwood 88F6281_A0                                                             
DRAM:  128 MiB                                                                         
WARNING: Caches not enabled                                                            
NAND:  256 MiB                                                                         
In:    serial                                                                          
Out:   serial
Err:   serial
Net:   egiga0
88E1116 Initialized on egiga0
Hit any key to stop autoboot:  0 
SD found. Card desciption is:
Manufacturer:       0x03, OEM "SD"
Product name:       "SU01G", revision 8.0
Serial number:      15472313
Manufacturing date: 9/2007
CRC:                0x00, b0 = 0
mmc block read error
mmc1 is available
No MMC card found
syntax error
mmc block read error
bad MBR sector signature 0x3135
** Bad partition 1 **
mmc block read error
bad MBR sector signature 0x0000
** Bad partition 1 **
Wrong Image Format for bootm command
ERROR: can't get kernel image!

Brouillon
Passer le driver SDIO en mode debug avec modification du fichier drivers/mmc/mv_sdio.c.
Le #define DEBUG est positionné au mauvais endroit dans le fichier mv_sdio.c, patch à appliquer.
<code> >cp debug-mv_sdio.diff u-boot-2011.12 >cd u-boot-2011.12 >patch -p1 < debug-mv_sdio.diff >codesourcery-arm-2009q3.sh >make distclean >make dockstar_config >make u-boot.kwb >dd if=u-boot.kwb of=u-boot.mtd0.kwb bs=512k conv=sync >exit </code>