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Nécessité d'avoir le BusPirate avec un firmware 5.8 max., une version spéciale ou le compiler soit même.
Le support d'OpenOCD n'est plus pris en compte par défaut dans les versions 5.8+ (après rev524 de binIO.c).
Utilisation du firmware buspirate.production.zip en RC6.0

OpenOCD doit prendre en compte le support du BusPirate qui n'est pas par défaut.
Compilation d'OpenOCD :

>git clone git://openocd.git.sourceforge.net/gitroot/openocd/openocd
>cd openocd
>./bootstrap
>./configure --enable-buspirate --enable-maintainer-mode
>make
>sudo make install

Fichiers de configuration à installer dans :

• /usr/local/share/openocd/scripts/board/ pour dockstar.cfg
• /usr/local/share/openocd/scripts/interface pour buspirate.cfg

Voir pour le câble série
Le branchement se fait comme suit pour le BusPirate :

Brancher le Dockstar puis l'adaptateur série et le BusPirate.
Démarrer le serveur OpenOCD dans un terminal (A):

>cd /usr/local/share//openocd/scripts/
>opencd -f board/dockstar.cfg

Démarrer un autre terminal (B) et se connecter au serveur OpenOCD :

>telnet localhost 4444

Démarrer un autre terminal (C) et se connecter par câble série :

>minicom -D /dev/ttyUSB0

Il est nécessaire d'avoir une image U-Boot valide pour la suite.
Dans le terminal (B) :

>init
>halt ((taper la commande, appuyer sur reset, valider la commande et relâcher reset))
>dockstar_init
>load_image u-boot.kwb 0x800000 ((peut prendre plusieurs minutes))
>go 0x800200