Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- nas:dockstar:jtag [08 /07/2012 21:49]
psolyca créée
+++ nas:dockstar:jtag [17 /11/2016 15:03] (Version actuelle)
psolyca ↷ Liens modifiés en raison d'un déplacement.
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-Mise à jour de buspirate\\
+Liens de référence :\\
-{{:dockstar:buspirate.production.zip|}}\\
+http://plume.redox.ws/article13/dockstar-debricking-jtag-with-buspirate\\
-Compilation OpenOCD\\
+http://www.yourwarrantyisvoid.com/2010/09/08/dead-dockstar-resurrected-with-jtag/\\
-Suivi http://plume.redox.ws/article13/dockstar-debricking-jtag-with-buspirate\\
+http://dangerousprototypes.com/2011/08/17/dockstar-debricking-jtag-with-bus-pirate/\\
-Fichiers de configuration:\\
+http://dangerousprototypes.com/docs/Pirate-Loader_console_upgrade_application_%28Linux,_Mac,_Windows%29\\
-{{:dockstar:dockstar.cfg|}}\\
+http://dangerousprototypes.com/docs/Bus_Pirate#JTAG_and_OpenOCD\\
-{{:dockstar:buspirate.cfg|}}\\
+http://dangerousprototypes.com/forum/viewtopic.php?t=1702\\
+http://www.neufbox4.org/forum/viewtopic.php?pid=23551#p23551\\
+http://archlinuxarm.org/forum/viewtopic.php?f=18&t=195&sid=85b9bed78edf2646339d0e38e0a7e79b\\
+Solution ultime en cas de perte du Dockstar lors d'une mauvaise manipulation pendant le flashage.\\
+Nécessité d'avoir un câble série **et** un connecteur JTAG (BusPirate v3b).
+==== BusPirate ====
+Nécessité d'avoir le BusPirate avec un firmware 5.8 max., une version spéciale ou le compiler soit même.\\
+Le support d'OpenOCD n'est plus pris en compte par défaut dans les versions 5.8+ (après rev524 de binIO.c).\\
+Utilisation du firmware {{:dockstar:buspirate.production.zip|}} en RC6.0\\
+==== OpenOCD ====
+OpenOCD doit prendre en compte le support du BusPirate qui n'est pas par défaut.\\
+Compilation d'OpenOCD :
+<code>
+>git clone git://openocd.git.sourceforge.net/gitroot/openocd/openocd
+>cd openocd
+>./bootstrap
+>./configure --enable-buspirate --enable-maintainer-mode
+>make
+>sudo make install
+</code>
+Fichiers de configuration modifié à installer dans :
+  * /usr/local/share/openocd/scripts/board/ pour {{:dockstar:dockstar.cfg|}}
+  * /usr/local/share/openocd/scripts/interface pour {{:dockstar:buspirate.cfg|}}
+**Dans buspirate.cfg modifier le device en fonction de votre configuration**
+==== Branchement ====
+Voir [[nas:dockstar:amelioration:ajout_cable_serie|pour le câble série]]\\
+Le branchement se fait comme suit pour le BusPirate :
+^  Seeed Studio et série  ^^^^ou^  Sparkfun et série  ^^^^
+|  Couleur  |  Pin  |  Pin  |  Couleur  |:::|  Couleur  |  Pin  |  Pin  |  Couleur  |
+|  /  |  1-NC  |  10-GND  |  GND  |:::|  /  |  1-NC  |  10-GND  |  GND  |
+|  Bleu  |  2-Aux  |  9-RxD  |  TxD  |:::|  Vert  |  2-Aux  |  9-RxD  |  TxD  |
+|  Gris  |  3-TDI  |  8-TxD  |  RxD  |:::|  Orange  |  3-TDI  |  8-TxD  |  RxD  |
+|  Blanc  |  4-TMS  |  7-NC  |  /  |:::|  Rouge  |  4-TMS  |  7-NC  |  /  |
+|  Violet  |  5-TCK  |  6-TDO  |  Noir  |:::|  Jaune  |  5-TCK  |  6-TDO  |  Marron  |
+==== Connexion ====
+Brancher le Dockstar puis l'adaptateur série et le BusPirate.\\
+Démarrer le serveur OpenOCD dans un terminal (A):
+<code>
+A>cd /usr/local/share//openocd/scripts/
+A>opencd -f board/dockstar.cfg
+</code>
+Démarrer un autre terminal (B) et se connecter au serveur OpenOCD :
+<code>
+B>telnet localhost 4444
+</code>
+Démarrer un autre terminal (C) et se connecter par câble série :
+<code>
+C>minicom -D /dev/ttyUSB0
+</code>
+Il est nécessaire d'avoir une image U-Boot valide pour la suite.\\
+Dans le terminal (B) :
+<code>
+B>init
+</code>
+La commande suivante est à taper puis on appuie sur le bouton reset et on valide la commande et simultanément on relâche le bouton reset.\\
+La commande "halt" attend l'arrêt du processeur dans les 5 millisecondes.
+<code>
+B>halt
+target state: halted
+target halted in Thumb state due to debug-request, current mode: Supervisor
+cpsr: 0x400000f3 pc: 0xffff0a42
+MMU: enabled, D-Cache: enabled, I-Cache: enabled
+B>
+</code>
+Pour que le reste de la manipulation fonctionne, il faut être arrêté en mode "ARM" et non "Thumb" comme ci-dessus.
+Il faut recommencer les manipulations précédentes jusqu'à obtenir ce qui suit :
+<code>
+B>halt
+target state: halted
+target halted in ARM state due to debug-request, current mode: Supervisor
+cpsr: 0x000000d3 pc: 0xffff0000
+MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: disabled
+</code>
+Il existe 2 méthodes pour installer l'image de U-Boot :
+  * charger l'image en mémoire puis l'installer à partir du nouveau U-Boot,
+  * installer directement l'image sur la NAND.
+Pour les commandes, il y a aussi 2 possibilités :
+  * taper les commandes une à une,
+  * utiliser des macros inscrites dans le fichier "dockstar.cfg".
+=== Charger U-Boot en mémoire ===
+== Commandes successives ==
+Pour la commande "load_image", il faut indiquer le chemin absolu du fichier soit par exemple "/home/moncompte/Documents/u-boot.kwb".\\
+La commande "load_image" peut prendre plusieurs minutes à s'exécuter (ici 9min).
+<code>
+B>dockstar_init
+B>load_image /tmp/uboot.mtd0.kwb 0x800000
+bytes written at address 0x00800000
+downloaded 524288 bytes in 593.427490s (0.863 KiB/s)
+B>resume 0x800200
+</code>
+Dans le terminal (C), on arrête le processus de redémarrage en tapant sur "Entrée", puis :
+<code>
+U-Boot 2011.12 (Jul 11 2012 - 19:03:43)
+Seagate FreeAgent DockStar - SD/MMC
+SoC:   Kirkwood 88F6281_A0
+DRAM:  128 MiB
+WARNING: Caches not enabled
+NAND:  256 MiB
+In:    serial
+Out:   serial
+Err:   serial
+Net:   egiga0
+E1116 Initialized on egiga0
+Hit any key to stop autoboot:  0
+Marvell>>nand write.e 0x800000 0x0 0x80000
+Marvell>>reset
+</code>
+== Macros ==
+Modifier dans le fichier "dockstar.cfg" le chemin pour "load_image" pour refléter son emplacement dans la macro "proc dockstar_load_uboot { } {"\\
+Puis dans le terminal (B) :
+<code>
+B>dockstar_reflash_uboot
+bytes written at address 0x00800000
+downloaded 524288 bytes in 593.427490s (0.863 KiB/s)
+</code>
+Passer sur le terminal (C), arrêter le processus avec la touche "Entrée", puis :
+<code>
+U-Boot 2011.12 (Jul 11 2012 - 19:03:43)
+Seagate FreeAgent DockStar - SD/MMC
+SoC:   Kirkwood 88F6281_A0
+DRAM:  128 MiB
+WARNING: Caches not enabled
+NAND:  256 MiB
+In:    serial
+Out:   serial
+Err:   serial
+Net:   egiga0
+E1116 Initialized on egiga0
+Hit any key to stop autoboot:  0
+Marvell>>nand write.e 0x800000 0x0 0x80000
+Marvell>>reset
+</code>
+=== Installer U-Boot sur NAND ===
+== Commandes successives ==
+Pour la commande "nand write", il faut indiquer le chemin absolu du fichier soit par exemple "/home/moncompte/Documents/u-boot.kwb".\\
+La commande "nand write" peut prendre plusieurs minutes à s'exécuter (ici 9min).
+<code>
+dockstar_init
+nand probe 0
+NAND flash device 'NAND 256MiB 3.3V 8-bit (Micron)' found
+nand erase 0 0x0 0x80000
+erased blocks 0 to 3 on NAND flash device #0 'NAND 256MiB 3.3V 8-bit'
+nand write 0 /tmp/uboot.mtd0.kwb 0 oob_softecc_kw
+wrote file /tmp/uboot.mtd0.kwb to NAND flash 0 up to offset 0x00080000 in 1222.956299s (0.419 KiB/s)
+resume
+</code>
+Sur le terminal (C) :
+<code>
+U-Boot 2011.12 (Jul 11 2012 - 19:03:43)
+Seagate FreeAgent DockStar - SD/MMC
+SoC:   Kirkwood 88F6281_A0
+DRAM:  128 MiB
+WARNING: Caches not enabled
+NAND:  256 MiB
+In:    serial
+Out:   serial
+Err:   serial
+Net:   egiga0
+E1116 Initialized on egiga0
+Hit any key to stop autoboot:  0
+Marvell>>
+</code>
+== Macros ==
+Modifier dans le fichier "dockstar.cfg" le chemin pour "nand write" pour refléter son emplacement dans la macro "proc dockstar_reflash_uboot { } {"\\
+Puis dans le terminal (B) :
+<code>
+B>dockstar_reflash_uboot
+NAND flash device 'NAND 256MiB 3.3V 8-bit (Micron)' found
+erased blocks 0 to 3 on NAND flash device #0 'NAND 256MiB 3.3V 8-bit'
+wrote file /tmp/uboot.mtd0.kwb to NAND flash 0 up to offset 0x00080000 in 1222.956299s (0.419 KiB/s)
+</code>
+Sur le terminal (C) :
+<code>
+U-Boot 2011.12 (Jul 11 2012 - 19:03:43)
+Seagate FreeAgent DockStar - SD/MMC
+SoC:   Kirkwood 88F6281_A0
+DRAM:  128 MiB
+WARNING: Caches not enabled
+NAND:  256 MiB
+In:    serial
+Out:   serial
+Err:   serial
+Net:   egiga0
+E1116 Initialized on egiga0
+Hit any key to stop autoboot:  0
+Marvell>>
+</code>

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